Муфты
Соединительные муфты предназначены для передачи крутящего момента от вала электродвигателя к валу передачи.
Муфты бывают жесткие и с компенсацией несоосности валов (с пластиковыми вставками, пружинные, мембранные):
- жесткие муфты конструктивно просты и передают больший крутящий момент с вала на вал, но требуют точной установки и соосности;
- муфты с компенсацией несоосности менее требовательны к установке, но передают меньший момент и при больших нагрузках имеют люфт.
Ремонтопригодность – одна из важнейших характеристик станка с ЧПУ. Поэтому жесткое прямое соединение вала шагового двигателя и ходового винта шарико-винтовой передачи (сварка, запрессовка и так далее) при сборке кинематической схемы неприемлемо. Для передачи крутящего момента используются соединительные муфты.
Виды муфт:
- глухие – сплошной цилиндр с прорезью для обжатия вала;
- фланцевые – две полумуфты в сборе с жесткой установкой, регулируемой взаимным положением фланцев;
- сильфонные – муфта с прорезями, перпендикулярными ее оси (сегодня более распространен вариант со спиральной прорезью);
- кулачковые – муфта с упругой компенсирующей вставкой.
Преимущества кулачковых муфт:
Глухие муфты требуют точного совпадения осей вала ШД и винта ШВП, чего на практике добиться сложно. Фланцевые допускают несоосность вала и винта, подгоняются один раз при монтаже, но при разборке конструкции (замена муфты или ШВП, ремонт двигателя) процедуру подгонки приходится повторять. Сильфонные и кулачковые муфты этого недостатка лишены. Но кулачковые передают больший крутящий момент с вала на ходовой винт в сравнении с сильфонными, и благодаря упругой вставке лучше гасят вибрации. Помимо этого, они прочнее – разрезная (сильфонная) муфта при резком изменении скорости вращения может треснуть, а упругая вставка кулачковой амортизирует возникающий удар. Этот же амортизирующий эффект продляет срок жизни передачи.
Еще одно преимущество: учитывая взаимозаменяемость элементов муфт с одинаковым наружным диаметром, проще подобрать нужные половинки по внутренним диаметрам, если размеры ШВП и вала не совпадают. Но на практике, учитывая невысокую стоимость и широкий ассортимент муфт, чаще удается подобрать готовый вариант в сборе, а при износе одной половинки муфту меняют целиком.