TB6560AHQ - многоканальный драйвер шагового двигателя.

4-х осевой контроллер (драйвер) собран на трех микроконтроллерах Toshiba TB6560AHQ для ручного или автоматического управления тремя шаговыми двигателями (т.н. «синяя плата») в станках с числовым программным управлением.

Описание:

4-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для трех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.

Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера:

Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки, например, MACH3, KCAM4, EMC2 и другие. 
Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды, т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама», который идет в комплекте, соединить контроллер с компьютером. Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.

Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 8 фазные  шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 36 вольт постоянного тока и максимально потребляемым током до 3,5 ампер. 
Когда двигатели подобраны, нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X, Y, Z, А. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера, потому внешнее питание двигателей не нужно.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу “Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2A”.
Когда источник питания подобран, его нужно подключить к клеммам контроллера VCC и GND.
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей.  Ручная настройка производиться с помощью DIP переключателей, которые находятся на плате. Для каждой оси X, Y, Z есть свой переключатель.

Выключатели 1 и 2 отвечают за ток, подаваемый на двигатели. Выключатели 3 и 4 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели 5 и 6 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
Также ручное управление двигателями может осуществляться с помощью разного рода манипуляторов или широтно-импульсных регуляторов. Подключить манипуляторы или регуляторы можно к Game Port, который исполнен в корпусе DA-15 «папа». 
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 7,5 ампер. Используемое реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 4-пиновый разъем для подключения кнопки «СТОП», ограничителя и т.п.
На плате, сразу за Game Port, расположен 12-пиновый разъем для подключения к контроллеру внешнего дисплея.
Плата контроллера оснащена светодиодной индикацией. Светодиод, обозначенный на плате D4, горит, когда на плату подается напряжение питания. Светодиод, обозначенный на плате D5, горит, когда релейный интерфейс замкнут. Светодиоды, обозначенные на плате D6 – D8, соответствуют осям X, Y, Z. Они горят когда на соответствующих осях есть нагрузка.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12 вольт. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.